双极步进电动机驱动器

步进电动机驱动器 为无刷直流电动机驱动器 ，可用于定位和速度控制应用，无需外部位置反馈。  一般的步进电动机包括一个由电磁体（定子）环绕的旋转永久磁体（转子）。 当向电磁体正确的磁极并以正确的顺序补给电流时，产生的转矩会逐渐移动转子。 可将这些步进排列在一起以不同的速度(与序列速率率保持一致)移动转子。 通过控制序列步进数量完成定位。 

精确控制每个电动机相位的电流，可将电动机的基础步进角分成更小的微步进。  微步进可实现更佳的定位解决方案，减少共振并降低可闻噪声。   

Allegro 为办公自动化、工业和汽车应用提供完整的步进电动机驱动器系列产品。 根据指定应用的需求，  Allegro IC 解决方案可包括以下特点：

PWM 电流控制

微步进

并行、串行和步进/方向接口

慢、快和混合电流衰减模式控制

保护功能 欠压锁定、过热关机、击穿、过电压、过电流  保护

封装选项包括裸焊盘 QFN、 TSSOP、 SOIC 和 DIP 封装，均无铅

内部 DMOS 输出或门控器驱动外部 MOSFET

同步整流

诊断输出

失速探测协助