A4931 是一款完善的三相无刷直流电动机驱动器，可为全N通道功率MOSFET三相桥的直接大电流门极驱动提供高达 38 V的输出。该设备具有三个霍尔元件输入、一个用于整流控制的定序器、固定停机时间脉冲宽度调制(PWM)电流控制、以及锁定转子保护。

通过使用外置MOSFET，可对输出电流进行升级。可通过CLD终端上的外置电容器设定锁定转子检测时延。可使用启用、方向和制动输入控制电动机速度、位置和转矩。可通过FG1输出（使用所有三个霍尔元件转换）或FG2（使用霍尔元件A转换）对输出速度进行调节。

外置MOSFETS 可通过启用输入或内置PWM电流调节器进行PWM控制。在任一种情况下，A4931的同步整流功能可通过在电流衰减时启动相应的MOSFET，减少功率耗损。

当配备噪音过滤以防止错误整流信号时，可采用价格低廉的霍尔元件。A4931 可提供 7.5V 稳压电源，以向三个霍尔元件供电。

内部电路保护包括滞后过热关机、欠压锁定及停机时间保护。无需特别的加电排序。工作温度范围为 -20°C 至 105°C。

A4931 采用 5mm × 5mm、28 端子 QFN 封装，带有外露热传导垫片。该小型封装为无铅产品，且引脚框采用 100% 雾锡电镀。