A3985 是一款灵活的双路全桥门极驱动器，适用于驱动多种高功率工业双极 2 相步进电机或 2 相无刷直流电机。 亦可用于驱动两台独立转矩电机或螺线管传动器。由外部 N 通道功率 MOSFET 提供电动机功率，电源电压为 12 至 50 伏特。

两个串行寄存器提供了完全数字控制，可实现对关机时间、消隐时间、停机时间、混合衰减系数、同步整流、主时钟源选择、标度比以及空载模式的编程。所有内部时间可以从主时钟获取，该主时钟可由芯片产生，或由外部时钟（如主控制器的时钟）提供。 可编程分配器可支持多种外部系统时钟频率。

可通过串行接口对内置固定关机时间 PWM 电流控制计时进行编程，从而可实现在低速、快速以及固定的电流衰减模式下运行。可通过带一个方向位和两个 6 位线性 DAC 的串行端口及参考电压设置期望的负载电流电平及方向。该 7 位控制器可实现灵活的转矩控制，从而支持不同的步进方式，包括微步至全步进驱动。外部功率 MOSFET 全桥内的负载电流设置为最大值的 1.56% 增量。

通过自举电容器可提供上述高端N通道 MOSFET 所需的电源电压。通过应用同步整流可提高效率，集成交叉控制与可编程停机时间可使功率 FET 免于击穿。

另外，交叉电流控制、内部电路保护可提供过热断电（带滞后功能）及欠压闭锁保护。不需要特别的加电排序。该元件采用 38 针 TSSOP 封装（封装 LD），引脚框采用 100% 雾锡电镀。

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